SW 75 BAT智能化商用掃地機(jī)清掃機(jī)理及結(jié)構(gòu)介紹
時(shí)間:2013-05-18 18:29:37作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
SW 75 BAT掃地機(jī)是北京德高潔清潔設(shè)備有限公司研發(fā)的一款全智能自動(dòng)化保潔設(shè)備,它是集掃、吸于一體的智能化商用掃地機(jī),不僅可以給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益,同時(shí)也產(chǎn)生了顯著的社會效益。該產(chǎn)品符合我國環(huán)衛(wèi)部門和學(xué)校、街道、旅游景點(diǎn)等對路面清掃作業(yè)的要求,具有體積小、操作方便、工作效率高、適用范圍廣、使用成本低、低噪音和避免二次污染等特點(diǎn)。以下主要介紹SW 75 BAT智能化商用掃地機(jī)清掃機(jī)理及結(jié)構(gòu)。
SW 75 BAT智能化商用掃地機(jī)結(jié)構(gòu):
SW 75 BAT智能化商用掃地機(jī)主要包括底盤系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、收塵系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng),其中最主要的電氣控制系統(tǒng)是由智能電氣板、操作面板、自動(dòng)充電裝置和紅外感應(yīng)器組成。電氣控制系統(tǒng)采用主刷電機(jī)和減速裝置一體化,通過優(yōu)化PID控制算法控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),這種設(shè)計(jì)方式提高了位置與速度控制的準(zhǔn)確性和快速性。
SW 75 BAT智能化商用掃地機(jī)清掃機(jī)理:
SW 75 BAT智能化商用掃地機(jī)電機(jī)和減速離合器之間用支撐緊固架連接,后者為開口式,減速離合器的制動(dòng)臂伸入此開口中,電機(jī)倒扣包容住減速離合器的棘輪,通過控制器對電流的調(diào)節(jié)來控制刷盤與清洗地面的壓力。前進(jìn)方式采用后輪驅(qū)動(dòng)及后橋差速機(jī)構(gòu),通過把互感器、磁放大器、霍爾元件和電子線路的優(yōu)點(diǎn)集中在一起,構(gòu)成一個(gè)具有測量、反饋、保護(hù)三種功能的閉環(huán)自控檢測系統(tǒng)的霍爾傳感器,根據(jù)磁場補(bǔ)償原理,使輸出電流正比于原電流,如實(shí)反映原邊電流波形,磁勢的平衡不靠電磁感應(yīng)來實(shí)現(xiàn), 而是采用由霍爾元件感應(yīng)產(chǎn)生的電壓作為反饋控制信號,由電子線路的電源供給補(bǔ)償能量,實(shí)現(xiàn)霍爾元件無級調(diào)節(jié)電壓以控制機(jī)器的前進(jìn)和倒退速度。
SW 75 BAT智能化商用掃地機(jī)的研發(fā)成功及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,突破了多項(xiàng)技術(shù)瓶頸,取得了十幾項(xiàng)專利技術(shù),填補(bǔ)了國內(nèi)市場空白,可完全替代進(jìn)口產(chǎn)品,并推動(dòng)了我國清潔設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,提升我國環(huán)保設(shè)備的國產(chǎn)化技術(shù)水平。
SW 75 BAT智能化商用掃地機(jī)結(jié)構(gòu):
SW 75 BAT智能化商用掃地機(jī)主要包括底盤系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、收塵系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng),其中最主要的電氣控制系統(tǒng)是由智能電氣板、操作面板、自動(dòng)充電裝置和紅外感應(yīng)器組成。電氣控制系統(tǒng)采用主刷電機(jī)和減速裝置一體化,通過優(yōu)化PID控制算法控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),這種設(shè)計(jì)方式提高了位置與速度控制的準(zhǔn)確性和快速性。
SW 75 BAT智能化商用掃地機(jī)清掃機(jī)理:
SW 75 BAT智能化商用掃地機(jī)電機(jī)和減速離合器之間用支撐緊固架連接,后者為開口式,減速離合器的制動(dòng)臂伸入此開口中,電機(jī)倒扣包容住減速離合器的棘輪,通過控制器對電流的調(diào)節(jié)來控制刷盤與清洗地面的壓力。前進(jìn)方式采用后輪驅(qū)動(dòng)及后橋差速機(jī)構(gòu),通過把互感器、磁放大器、霍爾元件和電子線路的優(yōu)點(diǎn)集中在一起,構(gòu)成一個(gè)具有測量、反饋、保護(hù)三種功能的閉環(huán)自控檢測系統(tǒng)的霍爾傳感器,根據(jù)磁場補(bǔ)償原理,使輸出電流正比于原電流,如實(shí)反映原邊電流波形,磁勢的平衡不靠電磁感應(yīng)來實(shí)現(xiàn), 而是采用由霍爾元件感應(yīng)產(chǎn)生的電壓作為反饋控制信號,由電子線路的電源供給補(bǔ)償能量,實(shí)現(xiàn)霍爾元件無級調(diào)節(jié)電壓以控制機(jī)器的前進(jìn)和倒退速度。
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