德高潔大口徑管道焊縫噴砂機(jī)器人在油氣運(yùn)輸管道焊縫打磨中的應(yīng)用

    時間:2022-08-10 16:22:00作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信

    隨著我國能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整,油氣管道的運(yùn)輸在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中起到了重要作用,為了滿足人們對于石油、天然氣的長距離、大量運(yùn)輸,大口徑金屬管道的應(yīng)用越來越廣泛。在大口徑長輸管道建設(shè)中,管道焊接作為管道連接的方式,是其管道建設(shè)施工中的核心工作。

    但金屬管道在進(jìn)行焊接后,內(nèi)壁焊縫處會出現(xiàn)殘渣、毛刺、凹凸不平、飛邊等現(xiàn)象。這些焊縫缺陷問題,會導(dǎo)致管道在后期使用中焊縫處易發(fā)生腐蝕、泄漏、斷裂。為避免影響,需要對管道焊縫進(jìn)行磨削再噴涂,這樣可以很大程度地消除流體對于內(nèi)部焊縫的沖擊、腐蝕、減少焊縫的應(yīng)力集中、緩解焊縫疲勞、提高管道運(yùn)輸效率和管道的使用壽命。

    目前對于大管徑內(nèi)壁焊縫多采用的是人工手持打磨機(jī)進(jìn)行管道內(nèi)部磨削,人工焊縫打磨方式,打磨效率低、精度差、噪音很大、且打磨過程中會產(chǎn)生大量的粉塵,使工作可視度降低,影響正常工作進(jìn)度,粉塵在管道內(nèi)部的彌漫,同時會對工人造成一定的健康隱患,在人工打磨完成后,需要對管道內(nèi)部的打磨后產(chǎn)生粉塵進(jìn)行清掃,以便后續(xù)的探傷、噴涂作業(yè)不受影響。由此可見,傳統(tǒng)人工入管的打磨方式具有工作繁瑣,勞動強(qiáng)度更大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境污染大等弊端。
     
    管道焊縫打磨

    為解決以上問題,德高潔自主研發(fā)并投入使用了一款大口徑管道焊縫打磨機(jī)器人,設(shè)備由打磨噴砂裝置、噴砂回收機(jī)構(gòu)、附壁移動機(jī)構(gòu)等組成,實現(xiàn)自動化焊縫噴砂打磨操作,設(shè)備操作簡單、靈活度高、噴砂效率高、無粉塵無噪音的噴砂作業(yè),能夠噴砂表面達(dá)到Sa2.5清潔度,符合“HSE-健康、安全、環(huán)境”要求。

    德高潔大口徑管道焊縫打磨機(jī)器人代替人工繁雜作業(yè),可提高標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量,將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度,便于下一步噴涂作業(yè)。設(shè)備采用噴砂回收機(jī)構(gòu),能夠有效對打磨過程中的粉塵進(jìn)行回收,無需入進(jìn)行二次粉塵清掃,實現(xiàn)管道焊縫打磨、清潔于一體。
     
    德高潔大口徑管道焊縫打磨機(jī)器人

    德高潔大口徑管道焊縫噴砂機(jī)器人,采用電力驅(qū)動具有清潔環(huán)保易于實現(xiàn)自動控制等優(yōu)點(diǎn),僅需人工手持氣動遙控器進(jìn)行控制即可完成作業(yè),代替人工進(jìn)入管道內(nèi)部完成作業(yè),降低了人工勞動強(qiáng)度,提高工作效率和安全穩(wěn)定性。不僅如此,該機(jī)器人同時可以搭載探傷設(shè)備,完成對包括管道、儲罐、大型鋼結(jié)構(gòu)等眾多場景的探傷應(yīng)用。

    管道運(yùn)輸目前已經(jīng)成為公路、水運(yùn)、鐵路和航空之外的第五大運(yùn)輸體系,采用管道從產(chǎn)地運(yùn)輸?shù)接脩裟康牡氐姆绞,逐漸成為集安全、環(huán)保和經(jīng)濟(jì)與一體的運(yùn)輸方式,為保障管道能夠正常、有效、安全的運(yùn)行,需要有效的對管道焊縫缺陷進(jìn)行處理。隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展,各種功能的機(jī)器人普遍出現(xiàn)在社會生產(chǎn)和生活當(dāng)中,針對管道焊縫處理的機(jī)器人也逐漸出現(xiàn)在大眾視野中,德高潔大口徑管道焊縫打磨機(jī)器人能夠代替人工進(jìn)入管道內(nèi)部,搭載不同工作模塊,完成焊縫探傷、噴砂作業(yè),從而實現(xiàn)高效率、高質(zhì)量、高環(huán)保的管道焊縫自動化打磨方案。

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