一款行走方便的超高壓水船舶除銹爬壁機(jī)器人

當(dāng)前綠色化經(jīng)濟(jì)成為社會(huì)經(jīng)濟(jì)主旋律，船舶工業(yè)是我國(guó)支柱工業(yè)之一，整體已向綠色、安全、環(huán)保方向發(fā)展，高壓水射流除銹代替人工噴砂除銹，成為當(dāng)下海洋船舶修造工程中，涂裝防銹防腐系統(tǒng)維修工作的主流，適用于船舶修造、船舶進(jìn)塢、設(shè)備停檢期的涂裝前表面處理工作。

為解決人工超高水除銹中船體表面返銹、廢水難回收，高空作業(yè)隱患等問(wèn)題，高壓水射流技術(shù)與爬壁機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等結(jié)合，形成便于移動(dòng)的、高效的、易控的超高壓水射流除銹成套設(shè)備——船舶除銹爬壁機(jī)器人，船舶除銹爬壁機(jī)器人的誕生，可代替人工完成高空作業(yè)，使得船舶除銹質(zhì)量、除銹效率明顯提高。
 
目前行業(yè)內(nèi)船舶除銹爬壁機(jī)器人，多以大型爬壁機(jī)器人來(lái)搭載除銹清洗器進(jìn)行遙控作業(yè)，由于爬壁機(jī)器人需要在高空多角度壁面作業(yè)，需要面對(duì)作業(yè)裝置的負(fù)載、超高水射流反作用力、船體曲面行走等問(wèn)題，故而對(duì)機(jī)器人本身的附壁行走能力要求較高，機(jī)器人作業(yè)時(shí)出現(xiàn)打滑、移動(dòng)慢、移動(dòng)方向受限等問(wèn)題，成為爬壁機(jī)器人在船舶行業(yè)發(fā)展的絆腳石。

針對(duì)爬壁機(jī)器人問(wèn)題，德高潔為用戶提供一種基于高壓水射流且行走方便的船舶除銹機(jī)器人——德高潔CR4D船舶除銹機(jī)器人，將超高壓純水射流、真空抽排系統(tǒng)抽干并排渣、爬壁機(jī)器人執(zhí)行除銹作業(yè)三者結(jié)合于一體，解決爬壁機(jī)器人附壁、行走、負(fù)載、射流等多項(xiàng)問(wèn)題。

機(jī)器人采用四輪式移動(dòng)方式，增強(qiáng)爬壁機(jī)器人抓地力，采用類(lèi)似四驅(qū)越野車(chē)的底盤(pán)驅(qū)動(dòng)方式，使爬壁機(jī)器人搭載作業(yè)平臺(tái)作業(yè)時(shí)更加四平八穩(wěn)，可在船體壁面上靈活迅速地前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向。
 
機(jī)器人采用磁吸附技術(shù)，通過(guò)釹鐵硼磁鐵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)同體積普通磁鐵的30-50倍的吸附力，能夠使其牢牢吸附在船體表面，不受船舶壁面凹凸不平及裂縫限制，可應(yīng)對(duì)2800bar超高壓水射流反作用力，搭載150-200kg重量作業(yè)。

德高潔CR4D船舶除銹機(jī)器人，通過(guò)爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹清洗器作業(yè)，利用超高壓水射流巨大的打擊能力，快速剝離并清除船體表面銹蝕、油污、氧化物、舊漆層等污垢；真空抽排系統(tǒng)抽干水分并回收銹渣來(lái)防止返銹，除銹清潔度恢復(fù)Sa2.5，除銹效率可達(dá)70 m²/h，能實(shí)現(xiàn)船舶綠色、高效、高質(zhì)量的除銹清洗作業(yè)。