風(fēng)電塔筒表面油污自動(dòng)化清洗裝置——德高潔風(fēng)電筒清潔爬壁機(jī)器人

    時(shí)間:2023-02-27 17:26:00作者:LeeZhou來(lái)源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信

    全球經(jīng)濟(jì)在不斷發(fā)展,對(duì)能源的需求和依賴日益強(qiáng)烈,人類正面臨著環(huán)境、能源、可持續(xù)發(fā)展的迫切問(wèn)題,風(fēng)能作為一種可再生清潔綠色能源,在緩解能源危機(jī)、減少碳排放總量有著重要作用,被世界各國(guó)高度重視,近年來(lái),我國(guó)的風(fēng)電裝機(jī)量日益增長(zhǎng),與此同時(shí),風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的維護(hù)工作也大大增加。

    風(fēng)電塔筒作為風(fēng)電機(jī)組的核心關(guān)鍵部件,承擔(dān)著主體支撐與應(yīng)力承載的角色,對(duì)風(fēng)電機(jī)組的可靠穩(wěn)定運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。風(fēng)力發(fā)電機(jī)主機(jī)經(jīng)多年使用后會(huì)產(chǎn)生磨損,經(jīng)常發(fā)生潤(rùn)滑油滲漏現(xiàn)象,嚴(yán)重時(shí)從機(jī)艙內(nèi)部順著塔筒外壁向下流,漫延整個(gè)塔筒壁上,當(dāng)油污經(jīng)與粉塵等干結(jié)后更難以清除,最終導(dǎo)致白色塔筒變“黑筒”,影響美觀、不利于日常維護(hù)工作、嚴(yán)重時(shí)會(huì)腐蝕塔筒涂層,降低風(fēng)電塔筒金屬結(jié)構(gòu)硬度,減少風(fēng)電塔使用壽命,故此,必須為風(fēng)電筒安排一場(chǎng)“掃黑風(fēng)暴”,達(dá)到“祛黑美白”的效果。
     
    德高潔風(fēng)電筒清潔爬壁機(jī)器人

    現(xiàn)有技術(shù)中,塔筒清潔工作主要依靠人工完成,即作業(yè)人員坐在吊板上手持水槍、毛刷等工具塔筒進(jìn)行清洗,清洗時(shí)需要通過(guò)繩子在U形卸扣內(nèi)打一個(gè)特殊的繩結(jié)控制吊板下降來(lái)完成上下移動(dòng),這種清洗方式工作效率極低,清洗周期長(zhǎng),高空作業(yè)也具有一定的危險(xiǎn)性,很難達(dá)到清洗效果,無(wú)法滿足我國(guó)風(fēng)電行業(yè)日益增長(zhǎng)的維護(hù)作業(yè)需求。針對(duì)目前傳統(tǒng)人工作業(yè)存在的問(wèn)題,亟需采用新型的作業(yè)方式,以保證安全、高效、可靠的塔筒維護(hù)作業(yè)。

    在科技不斷發(fā)展的背景下,采用爬壁機(jī)器人搭載各類執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)代替人工完成高空、復(fù)雜、反復(fù)的作業(yè)逐漸受到重視,并在石化儲(chǔ)罐外壁、船舶外壁等大型金屬設(shè)備的除銹、清洗、除漆、噴砂等作業(yè)中得到了很好的推廣效果。德高潔從風(fēng)電塔筒實(shí)際運(yùn)維需求出發(fā),對(duì)爬壁機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、高壓清洗機(jī)、控制系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)的結(jié)合進(jìn)行深入研究,完成自主研發(fā)并投入使用了一款風(fēng)電塔筒清洗機(jī)器人,專門用于風(fēng)電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結(jié)構(gòu)除漆、除銹、清洗、保養(yǎng)維護(hù)、探傷檢查作業(yè),有效解決傳統(tǒng)人工作業(yè)時(shí)存在的作業(yè)效率低下、工期長(zhǎng)、成本高、工人安全無(wú)法保障等問(wèn)題。

    風(fēng)電塔筒清洗機(jī)器人采用磁力吸附與真空吸附相結(jié)合,配備四輪驅(qū)動(dòng),附壁行走行能力強(qiáng)、抗風(fēng)能力強(qiáng)、靈活移動(dòng)并具有小曲率通過(guò)能力,可跨越焊縫等障礙;負(fù)載能力大,可以攜帶150~200kg負(fù)載作業(yè),可以拖拽動(dòng)力電纜、高壓管、清潔劑箱等爬上超過(guò)120米高的風(fēng)電塔筒。
     
    德高潔風(fēng)電塔筒防腐爬壁機(jī)器人

    機(jī)器人操作簡(jiǎn)單,自動(dòng)控制程度高,僅需一臺(tái)氣動(dòng)遙控器即可輕松操作機(jī)器人作業(yè),清洗過(guò)程中高壓清洗和清洗劑低壓泡沫噴射功能可遙控切換,可適配滾刷清洗機(jī)構(gòu),接觸式刷洗和高壓水清洗協(xié)同,徹底去除污染物,保障清洗效率和質(zhì)量;根據(jù)作業(yè)環(huán)境和臟污程度的不同,清洗效率可以達(dá)到60~120 m²/h;清洗后漆渣和污水通過(guò)真空回收系統(tǒng)收回地面處理,保證鋼板表面的潔凈度,避免環(huán)境污染。

    除此之外,機(jī)器人配有視頻監(jiān)控系統(tǒng),不僅能夠近距離觀察清洗效果,也可以用于風(fēng)電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結(jié)構(gòu)探傷檢測(cè)作業(yè),且作業(yè)時(shí)全程帶有安全吊索連接掛鉤,與安全升降鋼索裝置連接,確保機(jī)器人不會(huì)意外脫落,安全有保障,是一套安全、高效、環(huán)保的風(fēng)電塔筒表面“祛黑美白”的智能美容儀。

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