全自動代替人工作業(yè)!德高潔爬壁機器人在船舶除銹領(lǐng)域大顯神通

    時間:2023-06-30 13:52:00作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信

    船舶行業(yè)促進經(jīng)濟發(fā)展、推動全球貿(mào)易中有著重要地位,即便是疫情期間,海運的規(guī)模也未受影響,作為全球海運大國,我國在船舶制造和維護等方面的需求也越來越顯著,船舶除銹作為船舶修造中不可忽視的重要工序,其作用是去除船舶生產(chǎn)或航行時受海水侵蝕,表面出現(xiàn)污垢、脫漆、銹蝕等問題,達到保障船舶安全行駛、提高船舶使用壽命的目的。

    傳統(tǒng)船舶除銹大多是采用人工手持噴槍或高壓水槍進行高空作業(yè),作業(yè)過程中需搭設(shè)腳手架,具有施工準(zhǔn)備時間長,存在高處作業(yè)安全隱患等缺點;雖然高壓水射流能夠有效避免噴砂除銹帶來的粉塵、噪音污染,但人工手持噴槍長時間除銹作業(yè)是比較危險的,而且作業(yè)過程中無法對產(chǎn)生的廢水進行有效處理,船壁進行高壓水射流除銹后有一些水分積累,容易發(fā)生返銹現(xiàn)象,尤其是在目前我國船舶行業(yè)大規(guī)模發(fā)展的形勢下,人工高壓水槍除銹方式的劣勢逐漸明顯,具有自動化程度低,勞動強度大,施工效率低,施工周期長的弊端。

    一、船舶除銹爬壁機器人現(xiàn)階段面臨的難題

    在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展下,中國已經(jīng)成為全球機器人最大的應(yīng)用市場,中國已然迎來機器人代替人工作業(yè)的智能工業(yè)時代,作為人類的智能助手,爬壁機器人代替人工完成不適宜人類工作,例如惡劣環(huán)境等方式在行業(yè)中受到廣泛關(guān)注,而在船舶修造行業(yè)中,船舶除銹爬壁機器人主要功能是搭載超高壓水射流清洗機構(gòu)、吸附在船壁表面進行除銹作業(yè)。
     
    德高潔船舶除銹爬壁機器人作業(yè)現(xiàn)場

    由于爬壁機器人需要對大面積的船體表面進行除銹,并且需要回收銹渣,其本體上要安裝除銹清洗器,作業(yè)過程中要拖帶一定質(zhì)量的負(fù)載,因此,船舶除銹爬壁機器人應(yīng)具備一定的負(fù)載能力。此外,要使爬壁機器人能夠在船體表面上自由移動,還應(yīng)具備一定的驅(qū)動能力及良好的行走性能,目前現(xiàn)有爬壁機器人普遍存在適應(yīng)能力弱、負(fù)載小、靈活性不高、越障能力差等問題。

    二、德高潔用專業(yè)技術(shù),展現(xiàn)船舶除銹爬壁機器人“過硬”實力

    結(jié)合上述設(shè)計要求,德高潔結(jié)合船舶實際作業(yè)場景及除銹清洗需求,對船舶除銹爬壁機器人的吸附能力、負(fù)載能力、移動能力、控制功能、高壓水除銹、廢水回收等方面進行設(shè)計、研究、實驗,完成了對船舶除銹爬壁機器人整機的完善升級,并已投入使用,為船舶行業(yè)提供一套能夠代替人工高空作業(yè),并實現(xiàn)高效率、環(huán)保、智能的自動化船舶除銹解決方案。

    ①采用磁力和真空吸附相結(jié)合,具有良好的附壁功能,使其能夠牢牢粘附在船體表面,能夠在280MPa的水壓沖擊力下進行除銹作業(yè);
    ②四驅(qū)底盤驅(qū)動方式,負(fù)載和爬高能力強,可攜帶150~200 kg重量作業(yè),移動速度快,反應(yīng)靈活,并具有一定的曲面越障能力;
    ③機器人可通過便攜式控制器遙控操作,僅需人工手持遙控器即可控制機器人高空除銹作業(yè),簡單方便、靈活更加安全;
    ④真空抽排固液分離系統(tǒng)可將剝離下的廢棄物全部被回收到地面處理設(shè)備中,漆渣自動裝袋,污水經(jīng)過濾達到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉,更加符合環(huán)保要求,不易發(fā)生反銹現(xiàn)象;
    ⑤爬壁機器人作業(yè)過程中,機器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時,安全吊索機構(gòu)自動保護機器人不會發(fā)生墜落受損;
    ⑥能夠高效率高質(zhì)量的完成作業(yè),除銹效率可達到70 m²/h,除銹清潔度恢復(fù)Sa2.5,可在極端天氣下對船舶外壁進行清潔工作,適用于大型船舶維護工作;
    ⑦可搭載超高壓水清洗機構(gòu)、噴涂或噴砂工具,實現(xiàn)除銹和再噴涂同步作業(yè),多功能搭載機制、有效降低企業(yè)投入成本。
     
    德高潔船舶除銹爬壁機器人

    德高潔船舶除銹爬壁機器人,采用爬壁機器人搭載超高壓水除銹設(shè)備、自動化系統(tǒng)的技術(shù),將高壓水射流除銹、真空抽排固液分離系統(tǒng)、爬壁機器人作業(yè)于一體,解決除銹爬壁機器人附壁行走、曲面越障、負(fù)載除銹、廢水回收等問題,建立良好的人機交互,通過人工地面手持遙控控制的形式操作爬壁機器人機器人靈活除銹,利用超高壓水射流快速高質(zhì)量除銹的同時,保持在除銹過程中不僅無粉塵、而且看不到水效果,實現(xiàn)所到之處,斑斑銹跡一掃而光,與傳統(tǒng)船舶除銹方式相比,德高潔船舶除銹爬壁機器人減少人工成本、降低勞動強度、除銹效率高、節(jié)省水資源浪費、避免高空作業(yè)安全隱患。

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